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PID线跟随智能车,伺服转向智能车

PID线跟随智能车,伺服转向智能车

一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车
硬件组件:

  • STC15W4K32S4 MCU× 1
  • 5A DC-DC可调电源模块× 2
  • TB6612FNG双通道电机驱动器× 1
  • 直流电机(通用)280减速电机。× 2
  • MG996R数字伺服(通用)× 1
  • 18650电池(通用)× 3
  • 18650电池盒(通用)× 1
  • SEN2020 8路红外传感器× 1

软件应用程序和在线服务:

  • KeilμVisionC51IDE
  • STC-ISP MCU Flasher

手动工具和制造机器:

  • 激光切割机(通用)
  • 3D打印机(通用)
  • 烙铁(通用)

PID线跟随智能车辆
MCU:STC15W4K32S4 1T 8051微控制器
转向:伺服转向
传感器:SEN2020
基于PID控制

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
原理图.rar
描述:原理图
源代码
JMCR_Car-master.zip
描述:源码
?#22363;?
演示视频.mp4
描述:视频演示
其他文件
定制零件和外壳.rar
描述?#21644;?#22771;资料
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发布于 2019 年 03 月 22日
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