逆水寒动漫渡我不渡她|逆水寒台词|

无人遥控水下机器人供电设计方案分享,原理图、PCB、数据手册等

无人遥控水下机器人供电设计方案分享,原理图、PCB、数据手册等

前言:
无人遥控水下机器人主要有,有缆遥控水下机器人(简称ROV)和无缆遥控水下机器人(简称AUV)两种,ROV是从水面进行控制,带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具,能够在三维水域运动,由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电,为了减小线缆上的损?#27169;?#24517;须减小其电流,这就要求ROV输入电压尽量高,最好(300-400)V,以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例,传统的砖模块电源很难满足高效?#22987;?#23567;体积方面的要求。
Vicor针对水下机器人对体积、效?#22987;?#22823;功率的特殊要求提供了有效的解决方案。
对输入电压波动范围比较大的应用,Vicor的方案如下:


Vicor的DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器,可在未稳压宽范围输入运行,以产生隔离输出。凭借其高频零电压开关(ZVS)拓扑结构,DCM转换器一直致力于为整个输入电压范围提供高效率。模块DCM转换器和下游DC-DC产?#20998;?#25345;高效配电,为未稳压电源到负载提供卓越的电源系统性能和连?#26377;浴CM300P480x500A40具有以下特点:

  1. 宽输入电压范围:(200-420)V;
  2. 高功率密度1032 W/in3,47.91mm*22.8mm,7.26mm,重量29.2g;
  3. 单颗最大输出电流10.5A,功率500W,最多可8可并联,满足千瓦级输出;

利用Vicor的ChiP封装技术的散热和密度优势,DCM模块可提供具有非常低顶部和底部热阻的灵活热管理方案。基于热?#35270;hiP的功率元件有助于客户实现具有成本效益的电源系统解决方案,快速和可预测地获得前所未有的系统尺寸、重量和效率特性。
DCM的并联应用原理图:


对于输入电压稳定在(380-400)V的应用场合,Vicor的方案如下:


Vicor的高压BCM(Bus Converter)系列产品,以高压384V输入,输出为48V,具有业界最高功率密度。BCM400P500T1K8A30产品有以下特点:

  1. 单颗最大输出功率1750W;
  2. 高功率密度2735W/in3,尺寸63.34*22.80mm*7.26mm,重量仅为41g;
  3. 高效率:97.5%;
  4. 多颗模块并联,提供万瓦级解决方案。

对于线缆机器人供电方案来说,Vicor的BCM产品提供了一个高密度,小体积的解决方案,代表业界最高功率密度解决方案。

注意:附件原理图以及PCB仅供参考,不可用作商业用途!

电路相关文件

电路图文件
水下机器人原理图以及PCB.rar
描述:原理图以及PCB文件
?#22363;?
源代码
水下机器人供电方案.rar
描述:数据手册、BCM
分享到:
收藏 (29)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖?#36965;?#19978;传电路,审核?#26194;?#21518;获取。

(版权归Vicor所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和?#33455;?#20351;用,其版权归原作者所有,对可以提供充?#31181;?#25454;的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行?#31471;?#24314;议,点击?#31471;?#26412;电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买?#36965;?#35831;?#32676;?#23545;资料的完整性,如果出现问题,电路城不?#26800;?#20219;何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 漫威迷,DIY一个可以和你“交流”的钢铁侠

    在这个项目中,当你接近钢铁侠时,钢铁侠能够检测到你的靠近,和你说一些简单的短语。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 跳线(通用)× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 MP3 MODULE ARDUINO DFPLAYER MIN× 1 4通道继电器× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE手动工具和制造机器:热胶枪(通用)烙铁(通用)Tip Tinner / Cleaner,无铅项目的详?#38468;坛?#21644;相关资料见附件!
    来自:机器人时间:2019-07-08 arduino 机器人 led
  • 减轻家庭压力,地板清洁机器人电路设计

    家庭清洁工作是个琐碎又很平常的工作,如果可以找个机器人?#21019;?#29702;您的地板清洁工作就很棒了。硬件组件:德州仪器MSP-EXP430G2 MSP430 LaunchPad× 1 Seeed Grove - 双通道SPDT继电器× 3 直流电机(通用)× 4 软件应用程序和在线服务:德州仪器Energia地板清洁机器人基本上是一种缓解人们日常生活琐碎工作的手段,因为机器人是自主的,并且通过德州仪器提供的MSP430上传的ENERGIA代码进行控制,从而免除了清洁机构,家庭和工业化合物的疲劳过程。目标:为了方便日常清洁场所的过程。提供便宜的成本,?#23376;?#20351;用和?#23376;?#32500;护的设备供每个人使用。使用MSP430微控制器作为人与机器之间的接口。
    来自:机器人时间:2019-07-03 机器人 继电器 自动化
  • 手部运动控制机器人手臂

    机械臂,可以使用包含IMU和柔?#28304;?#24863;器的手套进行无线控制。硬件组件SG90微伺服电机× 4 机器人手臂套件× 1 弯曲/弯曲传感器× 1 DFRobot 6 DOF传感器 - MPU6050× 1 SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 NRF24L01分线板× 2由nRF24L01分线板和Arduino Pro Mini供电的发射器电路连接到手套上。该电路还包含IMU和柔?#28304;?#24863;器。对于这个项目,使用了DIY flex传感器:柔?#28304;?#24863;器在管的两端包含光发射器和接收器。当管弯曲时,光接收器接收较少的光,从而检测弯曲。该MPU6050 IMU 检测转动手腕。检测到运动并通过nRF24L01收发器发送到接收电路。接收器电路对来自发射器的数据进行解码,并相应地移动四伺服机械臂。使用的机械臂是MeArm的机械臂。
    来自:机器人时间:2019-06-25 机器人 遥控 柔?#28304;?#24863;器
  • Android控制的6DoF机器人手臂

    大多数6DoF机械臂配有一个带RS-232的控制板,用于桌面控制,我们简单地调整控件以便与Android设备一起使用。硬件组件:DeviceHub.net 6DoF机器人手臂× 1 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 1Sheeld× 1 USB-A to B Cable× 1 9V 1A开关墙壁电源× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE我们获得了机器人手臂作为学习在线项目共享?#25945;?#19978;发布项目的应用程序,我们决定调整手臂使用Android智能手机进行远程控制。概观大多数市场上可用的机器人手臂都配有控制板,配有RS-232接口,可通过桌面软件进行控制,据?#32518;?#27492;板和附带的软件往往不可靠,因此我们决定取消这部分,而是用arduino uno代替1sheeld shield与Android智能手机无缝连接。
    来自:机器人时间:2019-06-25 机器人 家庭自动化 遥控
  • 如何使用四个伺服器制作机械臂

    该项目将向您展示如何使用四个伺服器制作机械臂。硬件组件:跳线(通用)× 1 旋转电位器(通用)× 4 SG90微伺服电机× 4 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE这个机器人手臂由4个伺服器组成:第一个伺服进行水平扫描其他伺服系统控制机械臂的喷嘴他可以用四个电位器控制。您还可以在Arduino IDE的串行监视器上查看伺服器的角度位置。部分源码截图:
    来自:机器人时间:2019-06-24 机器人 机械臂 机器人手臂
销量
297
查看
9787
参数名 参数值
发?#21152;? 2016 年 08 月 19日
Moore8直播课堂

tracer ?? 逆水寒动漫渡我不渡她