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国家级电子设计大赛试题—多旋翼自主飞行器(C题)

国家级电子设计大赛试题—多旋翼自主飞行器(C题)

本项目利用 Renesas 公司提供的 RL78/G13 系列 R5F100lEA 芯片作为系统板,通过超声波测距模块和线性 ccd 采集高度和位置信息;用 TI 公司的 TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板,通过内嵌的 MPU -9150芯片中获得的姿态数据?#28304;?#31995;统板的数据进行矫正,通过PID调节,利用高度数据实现定高飞行,利用ccd数据控制飞行器稳定在黑线上方,转向以及控制电磁铁定点吸取和投放铁片。整个项目过?#35752;?#19981;断进行硬件维护和软件调试,在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。

系统总体框图

附件包含以下资料

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
瑞萨飞控.zip
描述:飞控PCB源文件
?#21019;?#30721;
?#22363;?
多旋翼自主飞行器.pdf
描述:多旋翼自主飞行器论文
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发?#21152;? 2017 年 08 月 10日
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