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3D打印 5自由度机器人手臂 STL文件开源

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这是某国外开源的3D可打印五个自由度机器人手臂,由ROS提供动力,500克提升能力。这个项目的主要目的是创建一个机器人手臂,可以由世界各地的3D 制造商或学校制造出噶机器人而不是使用仿真软件。STL文件全部开源分享,见附件下载。hRobot的直立位置长约700mm,可以举起重达500克的物体。在开发过?#35752;校?#25105;们有很多想法,比如:

1.最终的原型必须是开放源代码,
2.身体大部分部件由3D打印机制作
3.足够?#30475;?#30340;力气,能举起重达500克物体
4.以及由ROS提供支持。 

自由度机器人手臂实物截图:

附件内容截图:

电路相关文件

电路图文件
?#22363;?
原?#26576;?#22788;.txt
描述:原?#26576;?#22788;
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