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RM 机器人主控开发板-资料开源

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RM 机器人主控开发板-资料开源

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RoboMasters 主控开发板(以下简称RM开发板)是一款专门为RoboMasters竞赛打造的机器人控制板,该开发板完全满足RoboMasters竞赛机器人控制需求。RM开发板的主控芯片为STM32F427,RM开发板除了具备控制RoboMasters竞赛机器人的通用接口外,还包含16路PWM控制接口(含5V供电)、18个?#27809;?#33258;定义IO口、USB接口、SD卡接口?#22836;?#21453;接电路等,?#27809;?#21487;以在控制机器人的基础上,完成更复杂的自定义功能。IMU部分做了隔离设计,含有温控电路,可以很大程度上解决IMU温飘的问题(需软件进行温度闭?#21453;?#29702;)。

结构框图如下:

附件内容包含如下:

  • RM开发板-软件工程
  • RM开发板-硬件原理图
  • RM开发板-?#27809;?#25163;册

电路相关文件

电路图文件
源代码
RM开发板-软件工程.zip
描述:软件工程
?#22363;?
RM开发板-?#27809;?#25163;册.pdf
描述:?#27809;?#25163;册
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发?#21152;? 2018 年 05 月 31日
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