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51单片机接收机-四轴一体飞控 完整资料PCB、源代码

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火星科技针对学生和企业群体等提供一套实用的工作在2.4G频段的飞行套件,包括:遥控器+飞控(集成了接收机)。买家通过自行组装飞机后,可用于四轴的无线控制。遥控器发射端主要由N76E003、LT8920、OLED组成。飞控主要由STC8A、LT8920、MPU6050组成。

51单片机接收机-四轴一体飞控实物截图:


其具有以下优点:

1、体积小巧:飞控十分小巧,采用弯排针,极大的方便了买?#19994;?#22235;轴组装(一般电调和遥控留出的接口均为2.54mm间距)。

2、集成度高:板载无线芯片(LT8920)和ipex天线,相比NRF,大大降低了成本。

3、抗干扰:遥控器与飞控配对以后,一一对应收发,不受其它周边遥控干扰。

4、功能丰富:飞控上搭载的MCU,在接收无线数据的同时,能采集飞机电池电压并回传显示在遥控的OLED上;遥控的四段开关和两路按键可以组合实现飞行模式(暂未实现)、请求配对、显示风格切换等功能。

二、电气特性

  • 工作电压:4.5V-5.5V
  • 整体尺寸:长40mm*宽25mm
  • 电机通道:4通道

三、特色功能

  • 电池电压采集。
  • 低压报警
  • 失控保护
  • 电压回传
  • ?#38477;?#29366;态显示

四、常用操作说明

  • 飞控板?#30475;?#24320;机会启动设备自检,无线LT8920硬件?#25910;?#20250;信号指示灯会低速频闪。
  • 对频方式:按住飞控板上的对频按键,然后给飞控板上电,上电后自动进入对频,对频过成功过成功信号指示灯双闪。
  • 工作状态下:信号指示灯?#20102;?#30340;频率与通信质量挂?#24120;?#39057;闪越快证明通信质量越稳定。蜂鸣器在低压、上锁、解锁、校准等会有对应的提示音。
  • 校准:遥控起上内八开始校准,上外八取消校准。校准必须在上锁状态下执行。
  • 上锁解锁:下内八解锁操作、下外八上锁操作。

无线数据传输格式:

1、发送M>DATA

发送的数据有飞机电池电压、通信质量、飞控供电电压等。

2、接收M<DATA

接收接收按遥控器的通道数据及控制数据。

格式可以拿到代码后自行修?#27169;?#27604;如定长、不定长、校验各种传输协议等等。单片机采用的是51内核新塘N76E003、18K Flash、1K Ram,封装TSSOP20引脚兼容STM8S003。优点就不用多说了,简单+性价比!代码是由Keil5编?#30784;?/p>

五、联系我们

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飞行测试视频链接:https://pan.baidu.com/s/1xfRXpL_SsEkY6sz1VvBxUA

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
01.电路 V1.1.rar
描述:原理图和PCB工程(AD打开)
源代码
02.程序.rar
描述:源代码及固件(Keil打开)
?#22363;?
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使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买?#36965;?#35831;?#32676;?#23545;资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

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发布于 2018 年 06 月 28日
更新于 2018 年 06 月 28日
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