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小王
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    深圳
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    精通多?#26234;?#20837;式产品设计
  • 加入于
    2016年11月07日
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    精通多?#26234;?#20837;式产品设计
  • ¥ 30

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    基于手势识别体感控制四轴飞行器

    本设计为可一款低成本,高精度,全方位快速识别手势的手势体感控制的四轴飞行器,由四轴飞行器及手势控制器组成。采用STM32F103C8T6为控制核?#27169;?#20197;MPU6050为姿态传感器,通过2.4G无线通信模块NRF24L01进行通信。选用卡尔曼滤波,四元数姿态解算,串级PID进行姿态控制,以PWM的方式驱动8520空心杯电机实现设计。手势体感控制四轴飞行器加机械臂主要功能有:1、手势控制四轴所有飞行动作;2、手势控制四轴飞行器上的机械臂;3、修改通信协议后可控制其他nrf接收数据的机器(如:遥控车);下面详细说明各部分功能:1、手势控制四轴所有飞行动作功能:解锁与锁定接通飞行器与遥控器电源,将飞行器水平放置于地面并戴上遥控装置,等待飞行器指示灯闪烁过后,手往下--上---下,指示灯停止闪烁即表示完成解锁,进入等待起飞模式。操作过?#35752;校?#21482;要按下控制装置上的按键即锁定飞行器,飞行器直接无动作。一键起飞与微调解锁飞行器后,手往左侧旋转,飞行器即自动一键起飞,并在半空中实现定高,进入微调模式。当发现飞行时轻微有往一边漂的现象时可调整微调按键,微调有上下左右四个方向,微调模式下手上下左右移动即表示往上下左右微调,例如无动作时飞行器稍微向左移动,即手向右微调。进入控制模式与控制微调模式完成后手往右侧旋转进入控制模式。控制有上下左右前后六个方向,分别对应于手部动作往上、往下、往左、往右、往左侧旋、往右侧旋。手回到中间的初始位置则停止动作。2、手势控制四轴飞行器上的机械臂功能:控制状态下,手掌成握的状态90度左?#36965;?#22235;轴飞行器上的机械臂收紧,抓住物体。手掌成平直状态机械臂张开。3、修改通信协议控制其他nrf接收数据的机器: 手上的控制装置有两个MPU,至少可以清晰判断12个手势,足够控制其他简单机器,如遥控车。控制时需要将判断到的动作后执行的nrf数据?#25345;?#20462;改为相应遥控车或机器人的动作命令。本作品附属文档提供了详细的设计原理,AD原理图和PCB图纸和完整控制源代码,提供了操作视频给大家,给四轴爱好者和参加四轴飞行器类比赛的人提供参?#25216;?#20540;,非常不错的资源。

    DIY创意产品     发布时间:     stm32,b6287,mpu6050,nrf24l01

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    基于STM32的PS2无线手柄遥控器设计

    支持多路信号,同时控制,互不干扰。具有电源指示灯及MODE指示灯。无线频率:2.4GHz适合机?#20572;篜S2系列工作范围:8米,45度角本套代码实现功能:PS2手柄实现与balance通讯,通过左摇杆控制小车前进后退,并可进行速度控制,通过右侧摇杆,左右推动,控制小车的转弯半径,使小车行驶路径控制无压力。另外也提供了如何实现通过PS2控制舵机转动?#23884;?#30340;驱动代码,非常不错。

    DIY创意产品     发布时间:     stm32 单片机 diy设计

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    该智能车库?#20302;?#24037;作流程如下:当有门口显示?#26009;?#31034;有车辆进来,通过RFID卡进行打卡进入车库,放置于门口的监测装置(摄像头)会立即抓?#27169;?#32463;抓拍所得的图片经过终端处理(图像处理)得到车辆信息,记录车辆信息,闲余的车位会亮灯,为司机知道知道停车的具体方位,车辆停好之后,终端及?#22791;?#26032;屏幕信息开始计时计费;若有出车,出车点的摄像头也会进行抓?#27169;?#22270;像处理得到车辆信息,从而更新屏幕信息,最后在经过一次RFID打卡,计算出停车费用。 本套程序是基于GEC6818电路板作为控制终端,该板是核心处理器三星公司的spv,是以ARM架构的实验板。可通过该板子实现以下功能:?1)显示车位信息、2)显示车辆信息3)进出车拍照?4)车辆信息识别等。在第阶段主要是熟悉Linux?#20302;?#24320;发平台,包括文件IO操作、如何进行编程调试?#26696;?#31181;命令的掌握。第三阶段,熟悉掌握交叉编译链的使用,能够使用交叉编译链将程序下载到开发板,第四阶段是各个模块的整合调试,确保通信正常,最后进行项目验收,总结和技术交流分析。 该项目适合爱好和学习Linux下开发软件项目的人学习和使用,熟练掌握ARM硬件体系结构和linux下的嵌入式编程流程,积累自己的软件编写经验,能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目,为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。

    DIY创意产品     发布时间:     arm linux rfid技术 车库

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    基于51单片机扩展实际应用RF905无线模块+音乐播放+广告...

    本套开源的多种设计是基于51单片机进行开发的实?#25163;?#30340;应用 。详细提供了各部分设计的流程说明和完整源码,给初学了有?#27426;?#21333;片机基础的电子爱好者更多的参考和创新,另外基于普中开发板提供了自主设计并测试可行的电路原理图,芯片使用手册等

    DIY创意产品     发布时间:     单片机 51单片机 原理图 开源 无线模块

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    基于STM32的智能电源

    设计总说明(1)任务来源?#26680;?#30528;计算机技术与电?#26377;?#24687;技术的快速发展,在实际应用中根据调整管不同的工作状态把电源区分为开关电源、线性电源和开关线性复合电源。在了解比较线性电源与开关电源各自的优缺点后,其中线性稳压电源具有稳定输出、较小的纹波噪声和瞬态响应好的优点。本任务设计来源于指导老师的有关电源的毕设课题的提出,并基于实验室拥有的基础条件(如有示波器、万用表、电烙铁等多种设备?#26194;?#20351;用)和结合课堂学习到的模电及嵌入式知识,最终确定选择制作基于STM32的线性稳压电源。(2)设计标准:本文介绍了利用数/模转换电路、辅助电源电路、放大电路等组成的直流稳压电源电路,提出了基于STM32线性稳压电源的设计方案,其输出电压电流在?#27426;?#21306;间内连续可调。并通过按键控制其输出电压以0.1V步进,电流以10mA步进。该电源的核心控制芯片选用STM32F1系列的单片机,主电路采用线性比较调节器,通过比较反馈和后端分压电路来获得输出端不同的电压。最终设计出一款线性稳压电源的方案,并提供部分主要的硬件电路和软件程序的设计思路和方法。(3)设计原则:硬件上利用晶体管的电流放大作用,增加负载电流,在电路中引入深度电压负反馈使输出电压稳定,通过按键改变输入的数字量改变DA输出的基准电压值,基准电压与负载电压变化趋势经过运算放大器比较放大反馈到功率管的基极,从而使输出功率管的基极电压发生变化,间接地改变输出电压的大小。采用软件方法实现电压的步进控制,数据显示和电路保护等功能,使?#20302;?#30828;件更加简洁,各类功能?#23376;?#23454;现。(4)主要技术资料:《IRF9Z24N数据手册》;《LM358数据手册》;《TL431数据手册》;《TLC5615中文数据手册》;《STM32固件库使用手册的中文翻译版》;《STM32中文参考手册》;《模拟电子技术基础--童诗?#20303;?#31561;。(5)全程提供详细的技术指导,可提供已经在工厂打好的PCB板和成品,可咨询qq:786825398

    DIY创意产品     发布时间:     stm32 毕业设计 电源设计 diy开源 tlc5615

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    基于STM32的四轴遥控器和控制器

    源码提供基于F1和F4系列的完整代码可以配合硬件立?#35789;?#29992;和功能优化改进,提供了使用到的PID和四元算法详细资料。该上位机软件双击后,会弹出一个蓝色的小界面,直接关闭即可。然后才会进入主界面。进入主界面后,可能会弹出下载出错的对话框,不予理会,直接关?#29031;?#20010;对话框即可正常使用。软件功能非常?#30475;螅?#26377;兴趣玩四轴的人,用这个软件,可以帮助你调?#28304;?#30721;。
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    基于dsp28335光伏逆变器设计

    采用的?#20302;?#25511;制器DSP28335,增加?#28865;?#28857;处理单元FPU,可以同时执行定点和浮点运算,提高约50%的处理速度。另外,以基于恒定电压法和修正的变步长电导增量法相结合的新型MPPT算法进行分段控制。在开始时,采用步长较大的恒定电压法,以提高跟踪速度,当?#20302;持?#27969;侧电压稳定在Uset附近时,恒定电压法阶段完成 MPPT,在 MPP附近时,采用修正的变步长电导增量法以提高跟踪精度,确保?#20302;?#22312;最大功?#23454;?#22788;近乎无振荡运行,从而实现?#20302;?#30340;最大功?#23454;?#36319;踪。在软件设计上,我们用新型的“指针归零法?#27604;?#20214;锁相方法,在捕获输入电压信号过零点的中断内,直接将发正?#19994;?#30340;指针归零,以保证在输入电压信号过零时DSP发出的输出基?#23478;?#27491;好过零,实现相位同步。在保证Uref 不产生畸变和低功耗情况下,可?#28304;?#22823;提高锁相速率。 另外基于MATLAB本?#20302;程?#20379;了MPPT建模能够更容易进行分析和数据较对。全面弄清楚MPPT算法调节过程和波形变化

    DIY创意产品     发布时间:     光伏逆变 boost dsp28335 fsw25n50a

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    基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计

    (1)直道检测。在小车的中部平行装有两个色标传感器,采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后,通过89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一个传感器检测到黑线,?#28304;?#20316;为调整小车方向的基准。在程序方面,我们采用了差补控制算法。在校正服务程序中通过检测PI.5和Pl.6口的状态,运用差补算法,精确调节左右前轮的方向,达到使小车稳定沿黑线行走的目的。为了保证程序的准确性,服务程序中设置了2重黑线检测,有效的防止了小车冲出跑道。在直道上的铁片,我们使用金属探测传感器来检测。通过计算小车开?#25216;?#27979;到铁片与离开铁片时的圈数之差,乘以车轮的周长,我们可以得到铁片的长度以及铁片一半的长度,由此可以得到起跑线到铁片中央的距离。当车轮转动时,安装在轮胎上的磁?#36136;够?#23572;元件产生电平变化。因此只需记录电平变化的次数,便能得到实?#39318;?#36895;。为了提高准确度,减少误差,我们安装了两块磁钢。 (2)转弯检测。为了防止小车冲出跑道以及按照黑线转弯,需要在进人弯道之前降低速度。因此我们采用了高效的H型PWM电路调节转速。在进人转弯之前,我们通过提前减速程序使小?#21040;?#20302;速度。通过跟随黑线行驶和检测最后一片铁片的位置,我们可以得到准确的停车位置和车头方向。在铁片上停留55的期间,驱动声光报警?#20302;常?#21457;出声光报警信号;同时,由累计脉冲的总数便可得到全程行驶的时间。 (3)?#20064;?#26816;测。首先我们通过寻找Zoow灯泡的光源,来校正小车的方向。然后通过超声波对?#20064;?#29289;进行距离检测,?#28304;?#20026;基准,绕过?#20064;?#29289;。再通过检测光源?#19994;?#23567;车与车库之间的距离,并由此引导小车准?#26041;?#20837;车库。4 结束语 从测试结果来看,PWM技术能够极大地提高电动机的驱动效率;双色标传感器解决了小车严格按照轨迹(黑线)运行的问题;超声波传感器能够精确测量小车与?#20064;?#29289;之间的距离,为躲避?#20064;?#29289;提供了较好的测量方法;霍尔传感器可精确测量运行中的转速。从运行情况看,采用本方案设计制作的智能小车,?#20302;?#21487;靠性较高,运行稳定,定位准确,达到了设计要求。 (3)?#20064;?#26816;测。首先我们通过寻找Zoow灯泡的光源,来校正小车的方向。然后通过超声波对?#20064;?#29289;进行距离检测,?#28304;?#20026;基准,绕过?#20064;?#29289;。再通过检测光源?#19994;?#23567;车与车库之间的距离,并由此引导小车准?#26041;?#20837;车库。(4)从测试结果来看,PWM技术能够极大地提高电动机的驱动效率;双色标传感器解决了小车严格按照轨迹(黑线)运行的问题;超声波传感器能够精确测量小车与?#20064;?#29289;之间的距离,为躲避?#20064;?#29289;提供了较好的测量方法;霍尔传感器可精确测量运行中的转速。从运行情况看,采用本方案设计制作的智能小车,?#20302;?#21487;靠性较高,运行稳定,定位准确,达到了设计要求。

    智能车     发布时间:     单片机 51单片机 lm386 传感器模块 光敏电阻

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